本文摘要：5 月 10 日，全球最先专门从事 SLAM 技术研发和应用于探寻的公司之一高仙机器人在北京举办了 A 轮融资发布会，本轮融资由蓝驰创投领有投，七海跟投。

5 月 10 日，全球最先专门从事 SLAM 技术研发和应用于探寻的公司之一高仙机器人在北京举办了 A 轮融资发布会，本轮融资由蓝驰创投领有投，七海跟投。SLAM 作为一种机器人运动交互技术，是与计算机视觉、自然语言解读三大的三大机器人底层技术之一，堪称短距离无人驾驶应用领域的关键。发布会上，高仙创始人兼任CEO 程昊天宣告发售 SLAM 2.0 技术。

所谓 SLAM 2.0，程昊天向说明说道，是指彰显机器人更加强劲的感官能力和室内外横跨区域工作能力：第一，它有更加多的传感器，视觉、激光、GPS 等多种传感器互为融合；第二，既能在室内工作，又能在室外工作。他指出，传统 SLAM 有可能只是应用于了激光雷达，或者在家用的小场景下，显做到 VSLAM 这一块，“我们实在这两个显著要融合一起，获取一个更佳的跨场景解决方案”。据理解，正式成立于 2013 年的高仙已顺利向下游近百家智能机器人终端企业获取原始的 SLAM 商用解决方案，并构建了在国内该领域多达 60% 的市场占到比，将近一年综合营收约数千万。据程昊天透漏，公司预计 2018 年销售额将突破 1 亿元人民币。

在SLAM、人工智能等技术的推展下，机器人行业于是以高速发展，程昊天在发布会现场回应，“最差的机器人时代有可能到了”。高仙SLAM2.0是什么？机器人在展开环境交互和移动工作时必须基于传统SLAM（包括激光雷达和VSLAM两种主流技术体系）已完成两项工作：一是建图，二是导航系统。传统SLAM只不过只是开建图这一环节原始应用于了SLAM（即定位和建图），而在导航系统环节却受限于技术，不能做到定位而并无动态地图建构，因为传统SLAM没任务改版机制，倘若要在导航系统环节动态建图，就必需大大地手动改版地图或修复地图，或者维持环境的相同、无法有任何变化，这些技术缺失也正是传统SLAM技术应用于场景单一的主要原因，因为它造成了机器人对动态障碍物辨识不灵敏、不精确，而在现实应用于中，除了一些近于类似的环境可以维持一成不变，绝大多数商用环境都是简单的，必定不存在动态障碍物。

但传统SLAM依然为机器人自律移动导航系统技术的应用于作出了大力且有效地的了解探寻，为机器人行业的发展奠下了最重要基础，我们把它称作SLAM1.0。近两年，随着SLAM技术的多元化发展，SLAM领域传送了一个更加具体的技术趋势信号：比起于只使用某一种传感器，多传感器融合更为合乎当前的技术趋势和用户表达意见，这也早已沦为行业普遍认为的技术方向。高仙的SLAM2.0技术体系核心，是基于多传感器融合+深度自学的架构，即语义SLAM。高仙SLAM2.0技术方案以语义分析、机器学习为基础，融合云端动态信息处理以及研为多传感器融合而研发的专业算法体系，确实构建了SLAM开建图和导航系统两个环节的原始应用于。

SLAM2.0的顺利应用于，使得机器人无缝适应环境了大范围、仅有场景的环境，从而也让低仙机器人产品与解决方案需要在室内外各类简单环境中的地图建构面积最同超过100万平米，安全性运营总公里数也超过百万级。目前，高仙自律移动导航系统在国内的市场占到比已超过60%。洗手、安防、楼宇仓储：三大场景布局握 SLAM 2.0 技术的高仙，核心业务是为下游机器人公司获取原始的产品解决方案。不仅有 SLAM，还包括底盘的设计，还包括 SLAM，应用于及后台的搭建，甚至还包括一些非常简单的人脸和车牌分析。

在解决方案上，高仙目前主推安防和楼宇两大应用于场景——安防和楼宇仓储。安防安防之所以沦为最先人工智能化的传统领域，几乎因其自身行业业务特点所致——一座城市最少平均数十万甚至上百万的摄像头装备，每天生产的完整视频数据量之虎倒逼安防行业用户被迫改向智能技术“求助”，现在，时隔图像分析等 AI 技术解决问题了一部分视频数据应用于表达意见之后，用户又步入了第二项刚刚须要：海量数据的存储、管理和应用于促成的数据库机房的安全性智能通判。

2017 年，高仙牵头安防行业合作伙伴发售了数据库机房通判机器人解决方案，用作对机房硬件设备展开全自动智能通判。除此之外，高仙在安防行业还顺利落地了另一个刚刚需性应用于场景：警用侦察侦察机器人。

2017 年十一国庆期间，公安部涉及技术研究部门在北京天安门部署了多台警用机器人积极开展侦察侦察试用，高仙正是这些警用机器人的原始技术方案提供商之一。之所以说道警用机器人是行业刚刚须要，是因为在我国，公安警用领域是安防产业仅次于的用户之一，而基层警力严重不足又是长期以来不存在的引人注目对立。过去几年，利用一些传统的IT视频设备，公安等执法人员部门仍然在创意和探寻各类远程执法人员业务应用于，警用机器人的来临毫无疑问将为执法者打造出一个更加有力的前线助手，通过机器人积极开展常规的例会侦察侦察甚至办案处置等，必定能高效前进前线执法人员和办案效率的提高。综合来看，安防行业的机器人应用于场景是比较细分而独立国家的，在这一领域，高仙回应将与合作伙伴一起环绕有所不同场景市场需求打造出适当的安防机器人解决方案，协助合作伙伴应用于机器人和短距离无人驾驶的新技术更慢地渗入新的业务模式。

楼宇仓储2018 年初，高仙把基于 SLAM 的短距离无人驾驶和机器人应用于月伸延到楼宇仓储领域。在技术层面，高仙楼宇仓储机器人构建了与电梯、形同虚设、无人货柜机等建筑设施的同步，可在楼宇建筑内畅通无阻地载运店内、租车及其它零售商五品，解决问题商品仓储的最后一百米问题。

产品的整体构建方面，高仙使用了全方位开放式合作架构——将还包括机械结构、硬件及电气选型、移动导航系统算法、电梯掌控方案和上层 APP 交互及后台，乃至第三方整机代工厂在内的一整套楼宇仓储机器人产品方案用低成本商业模式获取给下游合作伙伴。高仙回应，即使是一家没任何机器人运动技术基础的公司，基于高仙这套产品方案也可以在 30 天内量产自己的楼宇仓储机器人，并可将整机成本掌控在万元以内。高仙楼宇仓储机器人的问世将为下游近百家合作伙伴赋能，也带给机器人的较慢、规模化部署，在此基础上，高仙还将引进电商、店内等新零售末端资源，建构一个融合店内、租车、新零售产业资源的配单平台，并构建业务导流与楼宇消费数据分析。在由中国计算机学会（CCF）主办，(公众号：)、香港中文大学（深圳）主办的全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）上，高仙将公布楼宇仓储机器人。

洗手在洗手机器人领域，高仙则自由选择发售自有品牌产品 ECOBOT，目前产品已销往全球多个国家。在发布会现场，高仙也展示了一款无人驾驶洗手车。据理解，累计目前，高仙商用洗手机器人已在全球构建多达 10 万公里安全性高效的无故障洗手运营，近日还牵头新加坡综合技术委员会(JTC)公布了新一代产品，这早已是低仙几经五轮递归的商用洗手机器人。

今年 7 月，高仙还将月发售无人驾驶环卫车，商用智能洗手应用于自此将原始覆盖面积室内、室外仅有场景。商业模式创意除了寻找适合的应用于场景，高仙在商业模式上也少有创意。三个应用于场景对应了三种有所不同的商业模式。在安防领域，高仙的核心商业模式是通过解决方案许可来取得收益，而会自己去投身于终端产品。

程昊天 告诉他，之所以这么做到，是因为安防是一个 2G（面向政府）的行业，即使有解决方案，能作出产品，想在这个领域里构建突破也不是件更容易的事。楼宇仓储某种程度是一个不更容易突破的领域，因而高仙自由选择买方案而不是自己投身于其中，但与安防领域有所不同的是，高仙计划回头一条方案低成本的路子。

其中的思路是，以低价的方式许可给厂商生产楼宇仓储机器人，并由他们来展开楼宇的推展，而低成本的前提是必须用于高仙的机器人系统和后台，高仙则利用这些机器人取得的数据去产生一些额外的价值。对于楼宇数据的挖出和运营，较为基础的比如掌控人流数据，获取给广告服务商；往大了谈，可以沦为一个接入店内、租车等仓储服务的平台；还有许多人不一定告诉的类似领域，比如运营商信号强度搜集，仍然以为运营商都有检测楼宇里各个角落信号强度的市场需求，并将此外包在过来，楼宇机器人每天上下跑完，同时又是一台连网设备，可以很好地胜任这项工作。而在洗手机器人领域，高仙买的是整机产品，还包括以租给的形式获取服务。可见，让技术落地的同时，如何最差地取得商业报酬，也是一个有一点了解探究的领域。

好比技术是门槛，落地能力也是门槛在机器人领域的技术竞争中，高仙享有的是两道门槛，一是技术上的，二是落地能力。许多人有可能指出机器人应当技术致胜，但实质上，程昊天指出落地能力也某种程度最重要。

技术方面，高仙优势正是此次发布会上发布的SLAM 2.0，SLAM 2.0的核心是传感器融合。高仙 SLAM 商用解决方案同时融合了还包括激光、单/双目视觉、成像、以防撞击、以防跌入、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计多达 20 个传感器，确保了机器人的避障准确性和灵敏度。传感器融合是一个难题，程昊天对回应，“作好一款传感器都不是很更容易，更加别说把几个东西融合一起。

”有可能做到很差的话，融合一起更差，一个劣的决策把一个好的决策给冲掉了，比如视觉得出结论的结论和激光的结论不一样，那你最后听得谁，怎么去做到这个决策。这个事情做到很差，有可能就听得那个劣的，最后反而效果不会更差，还不如不融合。据介绍，与市场上看见的大多数 SLAM 技术最低数万平米的建图性能比起，高仙 SLAM 商用解决方案早已构建了100 万平米的地图建构能力，远超过业界同类产品技术平均水平 20 倍。不过，SLAM作为目的性很具体的一项技术，终究会有完备的一天，在大大发展的过程中，其门槛也不会越来越低。

这个时候，以享有顶尖SLAM自称为的低仙该如何维持自己的竞争力呢？程昊天指出，门槛减少是认同不会再次发生的事，因而高仙在做到三件事来应付：一、行业了解，不光获取SLAM，而是同时获取整个链条。二、技术免费，在免费的基础上打造出自己的平台。

三、自己有终端产品，相当大的价值还是在整机，SLAM 只是其中一个技术点而已。不过程昊天并没尤其担忧，因为目前机器人领域总的盘子在很快减少，因而短期内会有过于大的影响。总结：从“隐形冠军”到“显形冠军”？“隐形冠军”是用来形容一些不为大众熟悉，但在某一个细分领域占有领头羊方位的企业。例如，德国就被指出是一个享有众多隐性冠军的国家。

在高仙的投资方蓝驰创投眼中，高仙就是一家 SLAM领域的国内隐形冠军——这家公司目前只有 150多人，在领域内享有 60%的市场占到比。不过，随着机器人行业的很快发展，未来当机器人转入各种场景，甚至步入千家万户，就像阿西莫夫笔下的索拉利星球那样时，也许高仙也不会从一个“隐形冠军”发展沦为一家著名的“显形冠军”涉及文章：激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势 共享|激光SLAM Vs 视觉SLAMPerceptIn 张哲：SLAM刚刚开始的未来之风起狮城｜ICRA 2017PerceptIn 张哲：多传感器融合将沦为SLAM标配｜ICRA 2017服务机器人的小脑——SLAM技术机器人自律移动的秘密：SLAM与路径规划有什么关系？（三）机器人自律移动的秘密：实际应用于中，SLAM到底是如何构建的？（二）机器人自律移动的秘密，从SLAM技术想起（一）大牛讲堂｜SLAM最后话：视觉里程计大牛讲堂｜SLAM第一篇：基础知识机器人的双眸：视觉SLAM是如何构建的？SLAM，让机器人知行合一 | 软创公开课原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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